Rexroth伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件。在伺服系統中，液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現代高性能的伺服系統也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統的必需元件。
Rexroth伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。
力士樂 Rexroth電動伺服閥為電驅動，2級四通伺服方向閥，孔型符合DIN 24 340 A10形。它們主要用于位置，力和速度控制閉環。這類閥由一個電機械轉換器（力矩馬達），一個液壓放大器（噴嘴擋板原理），一個閥套內的控制閥芯，閥芯通過一機械發虧連接到力矩馬達上。在力矩馬達的線圈輸入一電信號，通過電樞上的*磁鐵產生一個力，這個力作用到扭矩管上產生一個力矩。由于擋板，通過一連桿連接到扭矩管的噴嘴擋板離開控制噴嘴的中心位置，這樣就導致一個壓力差，作用在控制閥芯的前工作面，壓力差使得閥芯移動，由此壓力腔連到一執行器上，同時另一個執行器與回油腔連接?？刂崎y芯通過一反饋彈簧（機械反饋）連到噴嘴擋板和力矩馬達上，控制閥芯不斷改變位置，知道反饋彈簧的反饋扭矩和力矩馬達的電磁扭矩達到平衡，噴嘴擋板系統的壓差變為零。閥芯的形成和通過先導控制閥的流量實現了閉環控制，與輸入電信號成正比，不管如何考慮，流量由壓力差決定 力士樂4WS2EM10-5X/（外控電子放大器又稱伺服放大器）用于控制閥，將模擬輸入信號（給定值）放大，這使得輸出控制電流能夠驅動閥力士樂 4WSE2EM10-5X/和4WSE2ED 10-5X/（內置放大器）它內置于力矩馬達的蓋板內的插頭，用于模擬輸入信號的放大，閥的零點位置通過一外部電位器進行調節。力士樂 4WSE2ED 10-5X/這類伺服閥除了通過反饋彈簧的機械控制，還有閥芯位置電信號的采集和控制。閥芯位置通過一個感應*傳感器獲得。通過內置放大器，*傳感器信號與給定值比較。任何可能的控制偏差進行電放大，作為一控制信號傳導力矩馬達上。有了這個附加的電反饋，由于電信號的閉環放大，使得在小信號范圍內有可能比機械式有更高的動態值。機械反饋保證了在電力供應故障情況下發薪位于零點。這類閥只配置內置放大器供貨。閥的零點可以通過外部電位計進行調節。特征：可以當三通使用，無磨損閥芯反饋元件，三種可選控制模式，中心固定可互換控制閥套，控制閥套壓力腔間隙密封，無O型圈，*級的過濾可外部進行，閥和內置放大器已調節和測試。
Rexroth電動伺服閥型號：
R901051002 4WSE3EE16-1X/200B8-315K9DV-122
R900701957 4WSE2ED16-2X/200B9T210K9EV
R900698790 HUELSE 4WS2E.10-4X/45E
R900696885 HUELSE 4WS2E.10-4X/75E
R900690645 KAPPE 4WS2E. 10 -4X/
R900684799 GEHAEUSE 4WS2E. 10 -4X/1.STUFE
R900648179 HUELSE 4WS2E.10-4X/75C-24
R900643682 DUESE 0,2 M8X1,0 X17,5 SW3 4WS2E.10-43/
R900643681 DUESE 0,27 M8X1,0 X17,5 SW3 4WS2E.10-43/
R900643680 DUESE 0,4 M8X1,0 X17,5 SW3 4WS2E.10-43/
R900643679 DUESE 0,5 M8X1,0 X17,5 SW3 4WS2E.10-43/
R900637136 DUESE 0,3 M8X1,0 X17,5 SW3 4WS2EM10-42/
R900622564 HUELSE 4WS2E.10-4X/60E
R900622528 HUELSE 4WS2E.10-4X/20E
R900621358 HUELSE 4WS2E.10-4X/30E
R900619398 4WS2EM10-5X/60B11ET315K31DV
R900618307 4WS2EM10-5X/20B11-210K31EV
R900617993 4WS2EM6-2X/20B12ET210K17EV
R900617678 4WS2EM6-2X/5B12ET210K17EV
R900616810 4WSE3EE16-1X/100B8ET315K9EV
R900596308 4WS2EM10A-4X/2B2ET315K8DM
R900595797 4WS2EM10-4X/10B1ET315CAM
R900585797 4WS2EM10-4X/75B3ET315K8DM
R900584270 4WS2EM10-4X/10B3ET315K8AV-7
R900583336 4WS2EM10-4X/20B2ET315K8EM
R900582609 4WS2EM10-4X/30B2ET315K0DM-60
R900576452 4WSE3EE16-1X/300B9ET315K9EM
R900568584 4WS2EM10A-4X/45B3ET315K8EM
R900567828 4WSE3EE16-1X/300B9-315K9EM
R900565557 4WSE2ED16-2X/100B8T315K9EM
R900560820 4WS2EM10-4X/45B2ET315K8EV
R900560353 4WS2EB10-4X/10B2ET70K8AM
R900556374 VT 17010-1X/0 (MOD.VT-SR1/0 4WS2EM10)
R900555506 4WSE2ED16-2X/150B9ET315K9EM
R900555078 VTS 0616-1X/SR92/0/4WS2EM10
R900551017 4WS2EM10A-4X/10B2ET315K8DM
R900543149 BAUSATZ 4WSE2ED 16-24/100B9.315K9.M 1.ST
R900542431 BAUSATZ 4WSE3EE 32 -40/ STECKER
R900542429 BAUSATZ 4WSE3EE 16 -10/ STECKER
R900542288 BAUSATZ 4WS2EM 16 -24/150B12.315K8M 1.ST
R900540676 BAUSATZ 4WS2E. 10 .-42/ STEUEREINHEIT
R900540227 PLATTE 4WS2EB 10 .-41/E.M
R900534062 4WS2EB10-4X/60B2E70K8DM
R900526719 4WS2EM10-4X/45B2ET315K8EM
R900524418 4WS2EM10-4X/2B2ET315K8DM
R900522193 4WS2EM16-2X/150B12T210K8EM
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