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諾冠norgren氣缸常見的種類
普通雙作用氣缸：當(dāng)從無桿腔輸入壓縮空氣時，有桿腔排氣，氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負(fù)載推動活塞運動，使活塞桿伸出；當(dāng)有桿腔進(jìn)氣，無桿腔排氣時，使活塞桿縮回。若有桿腔和無桿腔交替進(jìn)氣和排氣，活塞實現(xiàn)往復(fù)直線運動機(jī)械接觸式無桿氣缸：在氣缸缸管軸向開有一條槽，活塞與滑塊在槽上部移動。為了防止泄漏及防塵需要，在開口部采用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上，活塞架穿過槽，把活塞與滑塊連成一體。活塞與滑塊連接在一起，帶動固定在滑塊上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實現(xiàn)往復(fù)運動磁性無桿氣缸：活塞通過磁力帶動缸體外部的移動體做同步移動，其結(jié)構(gòu)如圖所示。它的工作原理是：在活塞上安裝一組高強(qiáng)磁性的*磁環(huán)，磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用，由于兩組磁環(huán)磁性相反，具有很強(qiáng)的吸力。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動時，則在磁力作用下，帶動缸筒外的磁環(huán)套一起移動。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng)。

平衡氣缸是利用重物的重力和氣缸內(nèi)壓力達(dá)到平衡來實現(xiàn)將重物提升或下降的氣動搬運設(shè)備。一般一個平衡缸會有兩個平衡點，分別是重載平衡和空載平衡。重載平衡是平衡吊上有重物時達(dá)到平衡狀態(tài)，空載平衡是平衡吊上無負(fù)載時實現(xiàn)的平衡狀態(tài)。不管是哪種平衡狀態(tài)，抓具會處于靜止，這時只需一個很小的外力就能實現(xiàn)提升或下降重物或抓具。利用平衡缸的這個原理，可以提高工作效率，降低工人勞動強(qiáng)度。并且平衡缸結(jié)構(gòu)簡單，組成部分少，造價成本低，能適合在惡劣工況環(huán)境中使用。
平衡缸的核心部件是一個大流量、大排放量、高精密度的氣控減壓閥，這個減壓閥直接關(guān)系到重物的定位準(zhǔn)確性，移動重物時需要的外力大小，移動重物的速度。兩個先導(dǎo)壓力減壓閥入口壓力取自主管路，分別作為重載平衡和空載平衡的先導(dǎo)閥，兩路先導(dǎo)氣體通入兩位三通換向閥，換向閥用于切換重載平衡和空載平衡。經(jīng)過換向閥之后，先導(dǎo)氣體通入氣控減壓閥，氣控減壓閥的出口壓力則和對應(yīng)的先導(dǎo)壓力相等。主管路的氣體經(jīng)氣控減壓閥減壓后通入氣缸，氣缸內(nèi)充入氣體后活塞上升，從而將重物拉起。

當(dāng)重物被吊起后處于靜止?fàn)顟B(tài)時就說明達(dá)到了重載平衡，這時只需一個很小的外力打破這個平衡，就能實現(xiàn)輕松地上提或下放重物。以往下拉重物來打破平衡為例，當(dāng)使用外力往下拉時，缸內(nèi)活塞向下移動，這時缸內(nèi)壓力升高，超過了設(shè)定壓力（這個設(shè)定壓力就是平衡時的壓力），多余的壓力就會從氣控減壓閥的排放口排出。這樣一個過程的結(jié)果是：活塞（重物）下降到一定位置靜止不動，缸內(nèi)壓力又恢復(fù)到之前的平衡壓力。反之，往上抬重物打破缸內(nèi)壓力平衡，也是一樣的道理，只是氣體一個是逆向流動（從缸內(nèi)向氣控減壓閥的排氣口流動），另一個是正向流動（氣控減壓閥向缸內(nèi)流動）。
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